Технологическая и механическая часть разработана компанией ООО «Умный склад»
Система управления разработана ООО «АСУ ПРОФИ» Функции автоматизации: 1. Обнаружение колес грузовиков с различным межосевым расстоянием. 2. Минимально расстояние между соседними колесами по одной стороне для блокировки — 250мм. 3. Защита от ложного срабатывания при использовании колеса с перфорированным диском
В статье описывается настройка параметров работы частотного привода Nidec NE300на основании приложенной схемы подключения к промышленному логическому контроллеру (ПЛК).
Управление частотным приводом на осуществляется по следующим сигналам:
Определив схему подключения и тип подключаемых сигналов необходимо ознакомиться с панелью управления расположенной на лицевой части. Функции кнопок и обозначение световой индикации:
Основные параметрируемые значения
К каждому частотному приводу производитель прилагает руководство по эксплуатации где перечисляются все параметрируемые функции, но в большинстве ситуаций это обилия является излишним. При внесении параметров в привод понадобятся расчетные данные количества полюсов:
P = 60*f / nс × (1 — s)
Где: P — число полюсов; f — частота сети (Гц); nс — синхронная частота вращения (об/мин); s — скольжение двигателя.
В случае отсутствия части расчетных данных возможно воспользоваться таблицей с соотношением полюсов электродвигателя к скорости вращения:
Параметрируемые значения для конкретной схемы управления
Представлен стандартный список задаваемых значений используемый в процессе ПНР
В данной статье представлены схема управления, задаваемые параметры и процесс параметрирования частотного привода. В зависимости от производителя названия элементов в цепях управления, а также задаваемые параметры могут отличаться, но принципиальных различий нет. Освоив принцип параметрирования, в дальнейшем вы не столкнётесь со сложностями в работе.
В процессе эксплуатации оборудования оператор периодически сталкивается со сбоями авторизации при работе с пользовательской программой на HMI-панели Siemens TP900 Comfort (или другого типа производителя SIEMENS). Параллельно в службу эксплуатации поступают заявки о невозможности авторизации на удаленных объектах при взаимодействии с этой же программой через HMI Siemens.
Одной из причин возникновения проблемы может быть предустановленная в среде разработки Tia Portal защита от «перебора паролей».
Чтобы убрать данную защиту необходимо открыть пользовательскую программу в среде разработки Tia Portal ➢ открыть дерево проекта «Project tree» ➢ развернуть вкладку пользовательской программы «HMI [TP900 Comfort]» ➢ войти в меню «Runtime settings».
В меню «Runtime settings» ➢ перейти на вкладку «User administration» ➢ снять галочку с поля ограничения на количество попыток входа в систему «Enable limit for logon attempts».
Далее необходимо произвести полную загрузку пользовательской программы в HMI Siemens Проблема со сбоями при регистрации решена.
Firmware в Siemens S7-1200 — это встроенное программное обеспечение, которое управляет работой контроллера, обеспечивает его базовую функциональность и взаимодействие с другими устройствами. С английского переводится недвусмысленно как «прошивка».
Для чего нужен Firmware в S7-1200?
Управление аппаратной частью – обеспечивает корректную работу процессора, памяти, периферийных модулей (аналоговых, цифровых, коммуникационных).
Исполнение пользовательской программы – интерпретирует и выполняет код, написанный в TIA Portal (LAD, FBD, SCL и др.).
Коммуникация – поддерживает протоколы (PROFINET, Modbus, OPC UA и др.) для связи с HMI, SCADA, другими ПЛК и устройствами.
Безопасность – включает механизмы защиты от несанкционированного доступа, пароли, шифрование.
Обновление функционала – новые версии firmware добавляют поддержку дополнительных инструкций, оптимизируют производительность, исправляют ошибки.
За что отвечают различные версии Firmware?
Каждая новая версия firmware может:
Добавлять новые функции (например, поддержка OPC UA в версии V4.2).
Улучшать производительность (оптимизация работы цикла сканирования, быстродействие).
Расширять список поддерживаемых модулей (новые аналоговые/дискретные модули ввода-вывода).
Исправлять ошибки и уязвимости (критические баги, проблемы с коммуникацией).
Менять совместимость – некоторые версии требуют определенной версии TIA Portal.
Узнать текущую версию Firmware?
Для получения информации о текущей версии «прошивки» подключить ПЛК к персональному компьютеру на котором имеется ПО Tia Portal. Произведи настройку локальной сети под адрес ПЛК.
Запустить в Tia Portal проект предназначенный для загрузки в ПЛК. В столбце дерева проекта развернуть вкладку «Online access», раскрыть используемую сетевую карту, в данном случае «Realtek PCle GbE Family Controller» и обновить доступные устройства кнопкой «Update accessible devices».
При правильных сетевых настройках Tia Portal произведет поиск и покажет устройства в сети. Дальше необходимо активировать вкладку «CPU1 [192.168.88.10]» ➢ «Online & diagnostics».
В меню онлайн и диагностика в левой части рабочей области появляется дерево функций, а на основном экране отображаются возможности каждой вкладки. Текущая задача требует развернуть вкладку «Functions» ➢ «Firmware update» ➢ «PLC».
Открытое окно имеет разделение на две части. Верхняя часть «Online data» заполняется считанными данными Tia Portal с S7-1200. Здесь видно:
Article number — шифр исполнения ПЛК S7-1200
Firmware — версия прошивки
Name — имя заданное в Tia Portal и текущий IP адрес устройства
Rack — номер стойки (крейта)
Slot — номер слота
Таким образом текущей прошивкой «Firmware» является V4.3.1.
Обновить версию Firmware?
Необходимость обновления внутренней прошивки контроллера может возникнуть с целью расширения его функционала, но чаще всего при образовании ошибки компиляции в процессе загрузки пользовательской программы в CPU. Окно ошибки имеет следующий вид:
В таком случае необходимо получить нужную версию «Firmware» для контроллера и сохранить ее на ПК. Пример файла прошивки:
Открыть описанную ранее вкладку «Firmware update» в меню «Online & diagnostics». В окне «Firmware loader»➢«Firmware File» ➢ «Browse».
По сохраненному пути найти файл для обновления прошивки и нажать кнопку «Открыть».
Произведя выбор в поле «Firmware version» появится информация о версии загружаемой прошивки, проверив данные возможно начать загрузку по кнопке «Run update».
Активировав процесс программа Tia Portal уведомит что необходимо перевести CPU в режим «stop», для продолжения необходимо согласиться. Начинается процесс загрузки
Процесс обновления закончен. Новую версию прошивки «Firmware» возможно найти во вкладке «Firmware update»:
Для начала необходимо разобраться зачем нужен NTP-сервер?
NTP (Network Time Protocol) — это протокол синхронизации времени по сети, который обеспечивает точное и единое время на всех устройствах автоматизированной системы. В панелях оператора Siemens TP900 Comfort NTP-сервер играет важную роль, так как:
Обеспечивает точное время – корректное время необходимо для ведения журналов событий, аварийных сообщений и аудита системы.
Синхронизирует оборудование – если в системе несколько устройств (ПЛК, HMI, серверы), их часы должны быть согласованы для корректной работы.
Упрощает диагностику – при анализе логов и аварийных событий точное время помогает быстрее выявлять причины сбоев.
Соответствие стандартам – в некоторых отраслях (энергетика, фармацевтика) требуется синхронизация времени по нормативным требованиям.
Как работает NTP в TP900 Comfort?
Панель Siemens TP900 Comfort может выступать в роли NTP-клиента, получая время от внешнего NTP-сервера (например, корпоративного сервера времени или интернет-источника, такого как www.ntp-servers.net).
Настройка NTP через панель оператора
Подать питание в панель оператора, дождаться загрузки «Start Center». Нажать кнопку «Settings» для входа в меню параметров.
2. Проверить сетевые настройки в меню «Network and Dial-up Connections».
3. Во вкладе «IP Address» выбрать задание статичного IP адреса панели активировав «Specify an IP address».
В поле «IP Address» ➢ задание адреса панели.
В поле «Subnet Mask» ➢ задание маски подсети.
В поле «Default Gateway» ➢ задание шлюза сети (устройство с выходом в интернет к которому будет обращаться HMI с запросом времени).
После заполнения указанных выше полей нажить кнопку «OK» и выйти в меню параметров.
3. Найти вкладку «PROFINET» и активировать ее двойным нажатием.
3. Используя ПК зайти на сайт точного времени (к примеру www.ntp-servers.net). Выделить и скопировать «Адрес сервера»
4. Используя ПК вызвать командную строку (поиск ➢ командная строка или зажать клавиши WIN+R ➢ в открывшемся окне вызвать команду «CMD»).
В командной строке прописать команду проверки на доступность сервера через IP-сеть вставив скопированное значение: ping ntp0.ntp-servers.net
Результатом вызова команды должен быть адрес сервера точного времени, в данном случае: 217.79.189.239
5. Занести полученное знач. в панель оператора вкладка: «PROFINET»➢«NPT» ➢ «Configure». Заполнив адрес необходимо проверить его работу нажатием кнопки «Test». При успешном получении текущей даты и времени нажать кнопку «OK».
В случает отсутсвия соединения необходимо проверить наличие подключения шлюза указанного в п.2 статьи к сети интернет.
6. В окно «Update rate» (частота обновления) установить значение: 86400 секунд. По данному значению синхронизация будет происходить раз в сутки не используя лишний трафик.
Вывод
Использование NTP в Siemens TP900 Comfort обеспечивает точное время, необходимое для корректной работы SCADA-систем, журналирования событий и синхронизации с другим оборудованием. Это простое, но важное решение для повышения надежности промышленных систем управления.
Проект прошел экспертизу МВК и МГЭ. Категория надежности КНС – II. КНС работает в автоматическом режиме, шкафы управления и питания уличного исполнения. Режим работы насосной станции круглосуточный. Включение и отключение насосов происходит в автоматическом режиме при помощи гидростатического датчика уровня, поплавковых выключателей. В корпусе насосной станции предусмотрены 2 насосных агрегата. Управление и контроль состояния насосных агрегатов осуществляется с помощью шкафа ШУН. Управление пускорегулирующей аппаратурой и контроль состояния шкафа ШУН происходит со шкафа ША, с помощью дискретных сигналов ввода-вывода в автоматическом режиме. В ручном режиме управления насосными агрегатами осуществляется с помощью кнопок, расположенных на двери шкафа ШУН. На подаче стоков насосной станции предусмотрен измельчитель, который имеет комплектный шкаф управления. Шкаф управления измельчителя имеет всю необходимую пускорегулирующую аппаратуру. Шкаф автоматики измельчителя подключается к шкафу ВРУ и передает на центральный ПЛК информацию о режимах работы и возникновении аварий Проектом предусматривается создание кабеленесущей системы для прокладки информационных кабелей системы автоматизации
АСУ ПРОФИ (автоматизация) совместно с IQSKLAD (технология) разработали линию разборки стопок различного форм-фактора. В рамках проекта ООО «АСУ ПРОФИ» были выполнены работы по проектированию, программированию, сборки шкафа управления, с последующим ПНР.
Используемая автоматика: 1. Преобразователи частоты 2. Драйверы шаговых двигателей с энкодерами и электромагнитным тормозом 3. Индуктивные и оптические датчики
Основные узлы: Разборщик стопок с приводами Рольганги подачи неразобранных стопок Рольганг приемный (выходной) для паллет/стопок паллет с подъемным столом
Технические характеристики: — Напряжение питания ~380В, 50Гц; — Количество двигателей – 1шт; — Мощность электродвигателя – 75 кВт; — Индикация и управление – светосигнальная арматура, кнопки, тумблеры, сенсорный дисплей; — Климатическое исполнение – УХЛ4; — Степень пылевлагозащиты – IP54;
Основные функции шкафа управления — Управление электродвигателем воздуходувки: — Пуск/останов: ПЧ; Вывод информации в режиме реального времени на дисплее: — Данные о давление на нагнетании (всасывании); — Данные о температуре на нагнетании; — Счётчик рабочих часов, отсчёт часов до регламентного сервисного обслуживания; Вывод информации о режиме работы воздуходувки: — Остановлена/В работе; — Сигнализация/Авария; — Вывод графика СО по часам наработки Система аварийных защит оборудования: — Достижение уставок (сигнализация/авария) рабочего давления на нагнетании (всасывании); — Достижение уставки (сигнализация/авария) температуры на нагнетании; — Защита двигателя от короткого замыкания и перегрузки; Система аварийных защит шкафа: — Тепловая защита электрических компонентов; — Токовая защита электрических компонентов и др.; — Запоминание кода и времени аварии; — Отслеживание состояния всасывающего фильтра; — Поддержание рабочих параметров по показаниям датчиков давления ;
— Архивация журнала на внешний USB носитель; — Дистанционное управление с панели оператора («сухой контакт»); — Дистанционное управление ШУ по ModBus.
Предусматривается комплектная канализационная насосная станция полной заводской готовности. КНС имеет корпус из стеклокомпозитного материала с лестницами из нержавеющей стали. КНС поставляется в комплекте: трубопроводными деталями, клапанами, двумя погружными насосами (один рабочий и один резервный), датчиками давления и уровня, поплавковыми выключателями, измельчителем, электротехническим оборудованием (шкаф подключения аварийного насоса). Для измерения объемной доли кислорода, метана и сероводорода предусмотрен портативный газосигнализатор. Для определения объемов сточной жидкости предусмотрена установка расходомеров. Для управления оборудованием и отработки аварийных ситуаций предусматривается шкаф автоматики центрального контроллера с панелью оператора по средствам которой возможно управление, регулировка и программирование контроллера. Работа и управление оборудованием КНС контролируется из диспетчерской по двум независимым LTE-каналам.
Основные технические решения Для подъема и перекачивания сточных вод предусмотрена установка двух насосов. Насосы имеют два набора термовыключателей, встроенных в обмотки статора. Для включения выбирается насос готовый к пуску и с минимальной наработкой. Работа насосов осуществляется в автоматическом режиме по уставным значениям (выход 4-20 мА) гидростатического датчика уровня. При отсутствии или неисправности датчика уровня контроль уровня жидкости в емкости КНС осуществляется при помощи четырех поплавковых выключателей , установленных в емкости. Калибровка значений уровня определяются на этапе пуско-наладочных работ. Шкафы ШУН посредством команд от ПЛК обеспечивает чередование включения насосов без учета минимальной наработки. В местном режиме работы положение переключателя режима «РУЧН», насосы отключаются автоматически только по нижнему уровню поплавкового выключателя. Блокировка насосов (на время ремонта и т.п.) осуществляется переключателями на шкафу управления. На подводящем коллекторе предусматривается дробилка (измельчитель) с электроприводом. Твердые отходы попадают в рабочую зону дробилки, проходят через фрезы, измельчаясь до частиц небольших размеров. На выходе измельченные частицы не несут угрозы для работы КНС. Дробилка работает в постоянном режиме. Для измерения, отображения и регистрации расхода и объема жидкости предусмотрена установка электромагнитных расходомеров. Отборные устройства для установки датчиков давления смонтированы на прямолинейных участках магистралей, подводящих давление измеряемой среды. Для удаления скапливающихся при эксплуатации в КНС газов: углекислого газа, метана, аммиака, сероводорода и других газов, которые выделяются из стоков, насосная укомплектована вентилятором. Вентилятор работает в постоянном режиме. Для контроля открывания люков КНС предусмотрена установка охранных извещателей. Для управления насосным оборудованием и отработки аварийных ситуаций предусматривается шкаф автоматики центрального контроллера (ША) . Посредством данного ПЛК осуществляется сбор информации по всему объекту (насосные агрегаты, запорно-регулируемая арматура, приборы КИПиА, вентиляция, дробилки, охранная сигнализации)
Управление объектом в автоматическом режиме по алгоритму заложенному в ПЛК. В шкафу автоматики предусматривается установка и конфигурация панели оператора. Все шкафы управления и автоматики, предусмотренные настоящим проектом и идущие в комплекте с КНС, выполнены в антивандальном уличном исполнении и устанавливаются рядом с КНС.
