Перевод мостового крана на радиоуправление.

Сложность данного и подобных проектов заключается в решении следующих вопросов:
1. Сбор исходных данных по проекту. Т.к краны и их автоматика введены в эксплуатацию в 1980-ых годах, то найти исходную электрическую схему — большая удача.
2. Найти исходные данные по кабельным трассам
3. Узнать информацию по двигателям, датчикам и тд.

Исходных проект:

Модернизированный проект: